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第1集 - 平成の侍ヤイバ登場!
第2集 - よみがえる風神の剣!
第3集 - 雷神の剣/風神の剣
第4集 - 八鬼・カエル男の襲撃
第5集 - 必殺技せんぷう剣!!
第6集 - 恐怖のナメクジ男参上
第7集 - 八鬼・クモ男の弱点!?
第8集 - 吸血鬼・バットガイ!
第9集 - 鬼丸まんじゅうの秘密
第10集 - 天才剣士小次郎復活
第11集 - 剣豪日本一はだれだ!!
第12集 - 秘技カミナリ斬り誕生!
第13集 - 巨大アンコウ!?鬼丸城潜入
第14集 - 消えた?強敵カメレオン!
第15集 - 小次郎が裏切った!?
第16集 - 四天王最強マシン襲撃!
第17集 - 風雷激突!!ヤイバ対鬼丸
第18集 - 伝説の玉をさがせっ!
第19集 - 金の玉は何の玉?
第20集 - 赤龍伝説!!天草四郎現わる!
第21集 - 熱地獄!火炎の玉を奪え!!
第22集 - 天下の大泥棒・ゴエモン
第23集 - 巨大決戦!大仏vs大阪鬼丸城
第24集 - 敵か味方か?柳生十兵衛復活!
第25集 - 待ちうける罠!?川中島決戦
第26集 - 闇の玉は暗黒世界への入口
第27集 - 夢をすてるか!特訓必殺剣
第28集 - 剛球勝負!弁慶を打ちとれ
第29集 - なにっ!伝説の玉が10万個?
第30集 - 石化の毒針!モンキー芭蕉
第31集 - 目指せ!富士山龍神の玉!
第32集 - ヤイバ7つの玉を失う!?
第33集 - 非情なる龍神の試練!
第34集 - 消えていく仲間たち
第35集 - 史上最強!龍神剣!!
第36集 - 月からの侵略者・女帝かぐや
第37集 - 大撃沈!鬼丸浮遊城!
第38集 - 東京水攻め作戦!!
第39集 - 月星人、ガスタンクと合体!?
第40集 - 新龍神伝説誕生!!
第41集 - おなご救出作戦決行!
第42集 - 体を奪われた十兵衛!?
第43集 - さやかピンチ!急げヤイバ
第44集 - 狙われた龍の巫女・さやか
第45集 - ゲッコーの逆襲!魔王剣
第46集 - ヤイバ、魔王剣に敗れる!
第47集 - 鬼丸復活!さやかを救え!!
第48集 - くらえっ!合体技風雷波
第49集 - かぐや、恐ろしき真の姿!
第50集 - 絶体絶命!ヤイバ剣を失う
第51集 - 白き龍神あらわる!!
第52集 - 鉄ヤイバ、サムライだ!
